1973년 12월 28일 최초 현대조선중공업주식회사로 설립하였으며 1978년 2월 24일 현대중공업주식회사로 변경하였다.

한국조선해양(KSOE)은 대한민국 현대중공업그룹의 중간 지주회사이다.

2019년 6월 1일을 기일로 조선, 해양플랜트, 엔진 사업부문을 (신)현대중공업주식회사로 분할하고 남은 회사는 한국조선해양주식회사로 상호를 변경하였다.

2019년 6월 3일 본사를 울산광역시 동구 방어진순환도로 1000 (전하동)에서 서울특별시 종로구 율곡로 75 (계동)으로 이전하였다.