방위 고등 연구 계획국(DARPA , Defense Advanced Research Projects Agency)은 미국 국방성의 연구, 개발 부문을 담당하고 있으며 인터넷의 원형인 ARPANET을 개발한 것으로 잘 알려져 있다. 최초의 이름은 고등 연구 계획국 (ARPA 또는 ARP, Advanced Research Projects Agency)에서 개칭되었다.

1972년 3월 23일 DARPA로 개칭
1993년 2월 22일 ARPA로 다시 개칭
1996년 3월 11일 다시 DARPA로 개칭