아틀라스는 다리, 팔, 몸통 등 전신을 이용하여 체조 루틴으로 이루어진 일련의 동적 동작을 수행한다.

보스턴 다이내믹스는 개발 과정을 간소화하는 새로운 기법을 사용하여 그 기술을 개발했다.

첫째, 최적화 알고리즘은 각 기동의 높은 수준의 설명을 동적으로 실현 가능한 기준 운동으로 변환한다. 그런 다음 아틀라스는 하나의 기동에서 다음 기동까지 원활하게 혼합되는 모델 예측 제어기를 사용하여 움직임을 추적한다.

이 접근법을 사용하여, 보스턴 다이내믹스는 성능 성공률이 약 80%인 이전의 아틀라스 루틴보다 훨씬 더 빠르게 루틴을 개발했다.