베이징사범대학교는 중국에서 손꼽히는 명문사범대학으로, 중국에서 가장 오랜 역사를 지닌 대학 가운데 하나이다. 1902년 유능한 교사를 키워내기 위해 설립된 경사대학당(京师大学堂) 사범관(师范馆)이 전신이다.

1912년 베이징고등사범학교로 이름을 바꾸었으며, 부속 초등학교와 중학교를 설립하였다. 1923년 현재의 이름인 베이징사범대학으로 이름을 바꾸었으며, 이는 근대 중국 역사상 최초로 설립된 대학이었다. 1931년 베이징여자사범대학을, 1952년 푸젠 가톨릭 대학[天主教輔仁大學]을 합병하였다.

단과대학 22개, 연구센터 24개가 있다. 2만 1,000명의 재학생 외에도 5,400여 명의 석·박사, 외국유학생 1,000여명, 사회교육생 7,168명 등이 있다.
1965년부터 외국유학생을 받아들이기 시작하여 현재는 1,000여 명의 외국유학생이 있다. 중국 국가교육위원회가 선정한 중국의 주요 10개 대학 가운데 하나이며, 교육 분야 외에 예술과 과학 분야도 가르치고 있다.