이포는 배가 닿는 터라는 뜻으로 경기도 여주시 금사면 이포리와 대신면 천서리를 연결하는 삼국시대의 나루터이다.

조선시대 4대 나루터에 속했던 곳으로 가장 최근까지 존재했던 나루이며, 이포나루(驪州梨浦)비가 세워져 있다.

1991년 천서리로 건너가는 이포대교가 건설되면서 나루가 소멸하였으나, 2009년 복원사업을 진행하였다.