울산도서관은 472억원(복권기금 146억원, 시비 326억원)을 투입해 부지 3만2천594㎡, 건물 전체면적 1만5천176㎡, 지하 1층, 지상 3층으로 2015년 12월 착공해서 2018년 4월 개관했다.

건축물은 울산을 대표하는 고래를 모티브로 형상화됐으며 자료실뿐만 아니라 대강당, 전시장, 종합영상실, 문화교실, 세미나실, 동아리실과 같은 문화공간과 북카페, 식당 등 편의시설을 갖추고 있는 복합문화교육공간이다.