베이라(포르투갈어: Beira)는 모잠비크 중부에 위치한 도시로, 소팔라 주의 주도이며 인구는 436,240명(2007년 기준)이다. 모잠비크에서 두 번째로 큰 도시이며 모잠비크 해협과 접한다. 짐바브웨와 말라위, 잠비아를 연결하는 도로와 철도가 기나간다. 1891년 포르투갈의 모잠비크 회사 본부가 이 곳에 설치되었고 20세기부터 항구 도시로 성장했다.