도나우강(독일어: Donau, 영어: Danube 다뉴브[*], 라틴어: Danubius, 문화어: 두나이강)은 독일 남부에서 발원하여 루마니아 동쪽 해안을 통해 흑해로 흘러가는 길이 2,860km의 유럽에서 두 번째로 긴 강이다. 도나우강은 독일 남부의 브레게강과 브리가흐강이 합류하면서 시작되어 동쪽으로 흘러 오스트리아와 헝가리의 대평원을 지나 헝가리의 수도 부다페스트에 이른다. 여기서 강은 남쪽으로 방향을 바꾸어 흐르면서 카르파티아산맥과 발칸산맥 사이를 통과하는데 이곳은 철문(the Iron Gate)이라고 불리는 유럽에서 가장 깊은 협곡이다.

하류에 이르면 저지대인 루마니아 남부의 왈라키아 평원을 지나게 된다. 흑해에 가까워지면서 도나우강은 도브루자 구릉지대를 만나면서 북쪽으로 방향을 바꾸어 흐르다가 다시 동쪽으로 흘러 비로소 흑해로 유입한다. 강 하구에서는 세 개의 주요 분류로 나뉘면서 삼각주를 형성하는데 그 면적은 약 5,000km2이다.[1]

강이 흐르는 지역에 따라 불리는 이름은 다음과 같다.

독일, 오스트리아: 도나우강 (Donau)
슬로바키아: 두나이강 (Dunaj)
헝가리: 두너강 (Duna)
크로아티아: 두나브강 (Dunav)
세르비아: 두나브강 (Дунав / Dunav)
불가리아: 두나프강 (Дунав)
루마니아, 몰도바: 두너레강 (Dunăre)
우크라이나: 두나이강 (Дунаи)
독일의 라인 마인 도나우 운하가 1992년 건설된 이후 도나우강은 북해의 로테르담으로부터 흑해의 술리나까지 전 유럽을 가로지르는 3500km 수로의 일부가 되었다. 도나우강으로 운송된 화물량은 1987년에 1950년 수준의 13.3배인 9천 180만 톤으로 집계되었다.

1999년 코소보 전쟁 시기에 있었던 북대서양 조약 기구(NATO)의 유고슬라비아 공습 과정에서 세르비아 교량 3곳이 파괴되어 도나우강 운행이 한동안 힘들어졌다가 2002년 그 잔해가 모두 치워졌다.

오스트리아의 작곡가 요한 슈트라우스 2세의 유명한 왈츠로 '아름답고 푸른 도나우(An der schönen, blauen Donau)'가 있다.