1997년 7월 28일 착공하여 2001년 5월 20일 완공하였다. 월드컵축구대회 대비 및 미래지향적인 국제도시로서의 면모와 위상 정립, 지역의 생활체육 발전 및 문화공간 확충에 목적을 두고 있다.

부지면적 51만 2479㎡, 건축면적 4만 7407㎡, 연건평 14만 1579㎡에 지하 3층, 지상 3층의 규모이며, 총사업비 2,674억 원(공사비 2,164억 원, 보상비 377억 원, 기타 133억 원)이 투입되었다.

도심에서 남동쪽으로 9㎞ 지점에 있으며, 체육관을 비롯하여 야구장· 실내빙상장·승마장·테니스장·수영장·헬스클럽·태권도장·유도장·사격장·양궁장·암벽타기경기장·스케이트보드장·실내조깅장 등이 들어섰다.

경기장 지붕을 지구의 이미지로 형상화하여 전세계인을 한 지붕 안에 포용한다는 의미를 담고 있으며, 한국 전통의 민가 지붕이 지닌 아름다운 곡선미를 도입하였다. 관중석은 7만 140석의 국제적 규모로서 준결승전 이상의 경기 개최가 가능하며, 좌석의 74%에 자연채광이 가능한 테플론 코팅막 지붕을 설치하였다.

트랙에는 가변석을 설치하지 않았지만, 상단의 경사도를 34˚(하단 17˚, 중단 28˚)가 되게 하여 그라운드와의 가시거리가 60m밖에 되지 않는다. 또한 합리적 동선 체계로 관중의 퇴장시간을 7분 이내로 최소화하였다. 주차장은 3,550대 규모이다.

컴퓨터 제어를 통한 최적의 음향·방송 설비 및 고화질의 전광판 2대, 35대의 텔레비전 카메라 등을 설치할 수 있는 시설을 구비하고, 스피커 681개, 앰프 25대와 시설보완·인명보호를 위한 첨단감시체계(CCTV)를 설치한다. 또한 고화질텔레비전 방송 및 다기능 제어가 가능한 최신 조명 장치를 설치하고, 이후 활용 방안에 대비할 수 있도록 내부 공간을 조립식 경량 칸막이로 선택하였다.

사회체육 시설과 지역 주민에게 휴식공간을 제공하는 시민광장·야외음악당·분수대 등을 조성하였다.

2002년 제17회 월드컵축구대회 때 세네갈 대 덴마크(6월 6일), 슬로베니아 대 남아프리카공화국(6월 8일), 한국 대 미국(6월 10일)의 조별리그전, 한국 대 터키(6월 29일) 3·4위전을 치렀다.