어린이박물관은 어린이 눈높이에 맞춘 체험형 전시공간으로 경복궁 내 국립민속박물관에 있다. 1층 상설전시장과 2층 특별전시장으로 나뉜다. 상설전시장은 ‘심청 이야기’라는 친숙한 옛 이야기를 통해 전통 생활 문화를 체험할 수 있게 꾸며놓았다. 특별전시장은 어린이들이 관심 갖고 있는 주제를 정해 매년 새로운 전시를 연다. 효율적인 관람과 교육체험을 위해 인원과 시간을 제한하고 있으니 사전 예약을 하고 이용하는 것이 좋다.