마포대교(麻浦大橋)는 서울특별시 마포구 도화동과 영등포구 여의도동을 잇는 다리이다. 길이는 1.6km이며 왕복 10차선 다리이다.

1970년 착공되어, 한강에서 4번째로 설치되었다. 초기 이름은 서울대교였지만 추후 마포대교로 개명되었다. 하지만 이 다리가 이용량이 늘어나 극심한 교통체증을 겪자 옆에 원효대교를 건설하게 되었고, 이것이 여의도가 발전하는 계기가 되었다.

2008년 8월부터 2008년 11월까지 보행환경 개선공사로 왕복 8차선으로 다리가 축소된 적도 있었다. 서울 지하철 5호선은 이 다리 아래 하저 터널로 여의나루역과 마포역이 이어진다.

마포대교와 관련된 노래로는 2003년 발표된 트로트가수인 최유나의 7집에 수록된 "반지"가 있다.

2012년 7월 26일 남성연대의 성재기 대표는 역차별 중지를 외치며 마포대교에서 투신하였다.

2012년 9월 26일 서울특별시는 삼성생명과 함께 마포대교를 생명의 다리를 조성하였다.

2014년 3월 30일 영화 어벤져스: 에이지 오브 울트론의 촬영을 하였다.