원효대교(元曉大橋)는 서울특별시의 한강에 위치한 다리이다. 용산구 원효로4가와 영등포구 여의도동을 잇는다. 1978년 7월에 착공, 1981년 10월 27일에 완성되었다. 폭은 20미터 (차도폭 15.4미터, 보도폭 4.6미터)에, 4차선 규모로 총연장 1,120미터 길이를 지니고 있다. 원효대교는 지보공이 없는 프리스트레스트 콘크리트 장대교량이다.

원효대교는 독일의 디비닥 공법 및 프리 캔틸레버 공법을 이용하여 건설되었다. 원래 동아건설(주)에서 건설하여 개통 초기에는 통행료를 징수했으나, 차량통행이 워낙 적은데다 통행료를 부과하는 바람에 차량들이 통행을 기피하면서 가로등 전력비도 뽑지 못하여 이후 1983년 2월 서울특별시에 헌납하였다. 다리의 소유권을 서울특별시에 기부한 이후 톨게이트는 철거되었다.