장대란 성곽 일대를 한 눈에 바라보며 화성에 주둔했던 장용외영 군사들을 지휘하던 지휘소를 말하며, 서장대와 동장대가 있다. 경기도 수원시 팔달산 정상에 있는 서장대는 정면 3칸, 측면 3칸의 중층 누각으로 1794년(정조 18) 8월 11일 터닦기 공사에 착수해 9월 16일에 상량하고, 9월 29일에 완공됐다.

서장대는 정조와 뗄 수 없는 곳인데 ‘화성장대’(華城將臺)란 편액은 정조가 다섯 번을 오르며 친히 쓴 것이고, 1795년 현륭원 참배를 마친 정조는 서장대에 올라 성을 수비하고 공격하는 훈련을 직접 지휘했다. 서장대에서는 성의 안팎이 한눈에 들어와, 백리 안쪽의 모든 동정을 파악할 수 있으며 특히 야간에 내려다보는 수원시와 화성의 모습이 수려하다.