밀레니엄 파크(Millennium Park)는 미국 일리노이 주 시카고 북쪽에 위치한 공원이다.

1997년에 계획이 시작하여 착공하였으며, 예정보다 4년 늦게 2004년 7월 16일에 개장하였다.

공원 내에는 콘서트홀, 극장, 광장 등이 설치되어 있다.