울산대곡박물관은 울산권광역상수도(대곡댐)사업 편입부지에서 출토된 유물 중심의 청동기시대부터 조선시대까지 대곡의 역사를 보여주는 고고전문박물관으로 2009년 6월 24일에 개관했다. 5차에 걸친 발굴조사로 출토된 다종다양한 유구와 각종 토기류, 철기류, 도자류, 기와류 등을 종합전시하였다.