어린이체험관에는 고래 뱃속길, 영상실, 고래태아 액침, 고래 두골 모형 코너, 생태학습실 등이 마련되어 있어 이색적인 체험을 할 수 있다.

장생포는 한때 우리나라 고래의 최고 산지로 명성이 대단했다. 1962년 울산 장생포 앞바다가 귀신고래 회유해면(回遊海面)으로 인정되어 천연기념물 제126호로 지정된 것만 보더라도 이러한 사실을 알 수 있다. 장생포는 귀신고래의 고향과 같은 곳이며 밍크고래, 참고래도 많이 서식하는 등 고래가 살기에 매우 적합한 환경을 유지하고 있는 곳이다. 이곳에서 고래잡이가 시작된 것은 1899년 러시아 사람들에 의해서였으며, 광복 뒤부터는 우리 스스로 고래를 잡아 일본에 수출하는 등 많은 발전을 이루었다. 1986년 고래의 멸종을 막기 위해 세계적으로 고래 포획을 금지하면서 고래잡이는 중단되었다.

장생포고래박물관은 고래를 주제로 한 국내유일의 고래전문 박물관으로 이곳에 가면 고래의 생태와 우리나라 포경사를 종합적으로 알 수 있다. 박물관에 전시된 유물은 장생포에서 포경활동을 했던 고래유물 소장자들과 일본의 고래박물관 및 고래 관련 기관으로부터 기증받은 것이다.

전시관은 3개관으로 구성되어 있다. 제 1전시관인 ‘포경역사관’에는 실물 고래 골격과 고래관련 자료 및 영상물이 있고, 제2전시관인 ‘귀신고래관’에서는 울산에서 유명한 귀신고래에 관한 자세한 정보를 얻을 수 있다. 제 3전시관은 어린이 체험관으로 운영된다.